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2014年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研试题(回忆版)

考研时间: 2014-05-07 来源:查字典考研网

2014年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研试题(回忆版)

一、一道书上的,应该是课后题。

闭环传函(bmsm+……+b1s+b0)/(sn+an-1sn-1+……+a1s+a0)定义e=r-c

1)证明单位阶跃输入时,稳态误差为0的充分条件是b0=a0,bi=0(i=1,2……)

2)证明单位斜坡输入时,稳态误差为0的充分条件是b0=a0,a1=b1,bi=0(i=2,3…)

(不难,记忆若略有出入,去书上课后题找就对了)

……

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