哈尔滨工程大学研究生院导师信息：蔡成涛

哈尔滨工程大学自动化学院硕士研究生导师介绍：蔡成涛

姓名：蔡成涛

出生年月：1980年10月

职称：副教授

院系：自动化学院

固定电话：0451-82588940

传真：0451-82588940

移动电话：13895712800

电子邮件：caichengtao@hrbeu.edu.cn

职务

研究所/中心 机器人与智能控制研究所 邮编 150001

指导博士生学科 1.控制科学与工程

指导硕士生学科 1.控制科学与工程，2.仪器科学与技术

工作简历 蔡成涛，男，1980年10月出生，2008年于哈尔滨工程大学获得博士学位，2009年1月至2011年5月在“船舶与海洋工程”专业从事博士后研究工作，自2005年留校工作起一直从事机器人智能控制、机器视觉、图像处理技术的基础理论及应用研究工作。于2006年3月至2007年3月在加拿大国家研究院(NRC)作为访问学者深入研究了机器人智能控制及全景视觉应用技术。作为项目负责人及技术负责人主持和参与了国家计划项目基础研究、国家自然基金、省科技攻关项等多项科研项目。至今获得国防科技进步一等奖2项，黑龙江省科技进步奖二等奖1项，获得发明专利授权5项，受理发明专利10余项，发表学术论文30余篇，EI检索20余篇。

研究领域 主要研究方向为智能控制技术、全景视觉技术、图像处理技术等。

学术兼职 江苏省舰船与海洋自动化工程技术研究中心主任助理。

论著及代表性论文 出版高等学校教材《微机接口原理及应用技术》1部，在国内外学术期刊、会议上发表学术论文30余篇，EI检索20余篇。

1）Chengtao Cai，Jiang Mai, Fan Zhang, Huayun Lin. Fast Camera Calibration Technology Applied to Helicopter Blades Pyramid Angle Measurement. Proceedings of the IEEE International Conference on WCICA.2010. P704-708（EI：20104313324901）。

2）Cai Chengtao,Wang Jiang. A Multi-dimensional Fuzzy Making Decision Approach for Complex System.2009 Chinese Control and Decision Conference.2009. P4881-4884（EI：20094712469987）。

3）Chengtao Cai,Zhuoyi Xing and Bo Wen. A Novel Calculation Approach for Helicopter Blades Forces. Proceedings of the Second International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization.2009.P163-166（EI：094712474167）。

奖励及荣誉称号 获得国防科技进步一等奖2项，黑龙江省科技进步二等奖1项，校优秀本科毕业设计指导教师1项，院优秀本科毕业设计指导教师1项，校本科教学优秀主讲教师三等奖1项。

教学工作 讲授本科生《微机接口与通讯》课程，32学时；

本科生黑龙江精品课程《检测与转换技术》，48学时。。

承担主要项目 作为项目负责人主持国家自然科学基金项目1项，博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目1项，国家博士后基金项目1项，哈尔滨市科技创新基金1项，中央高校基本科研业务费专项重大项目培育计划项目1项，横向课题3项。

国际学术交流 以访问学者身份在“加拿大国家研究院”完成了为期1年的学术交流活动。担任了ICMA2007,ROBIO2007,CCDC2009等国际会议的分会主席。